性能特点:
能方便地构成双变频数字PID控制系统。
自动识别收线盘或放线盘卷径、机械传动比,
自动调整PID参数,
自动跟踪主机速度,开机张力平衡杆即到零位。
功能参数表
本参数表列出了拉丝机专用变频器所需的基本参数并推荐了设置值,表内除F9拉丝机专用功能组外,其它参数具体调整请参照VC3000使用说明书。
分类 |
功能代码 |
功能名称 |
设置内容 |
单位 |
增量 |
出厂值 |
属性 |
F0
基
本
参
数 |
05 |
控制模式 |
设为1 拉丝机PID模式 |
|
1 |
0 |
+ |
08 |
最大频率 |
与主机设相同最大频率 |
Hz |
0.01 |
50.00 |
+ |
09 |
上限频率 |
与最大频率设定一致 |
Hz |
0.01 |
50.00 |
+ |
11 |
第一加速时间 |
设置为2.0 |
S |
0.1 |
20.0 |
# |
12 |
第一减速时间 |
设置为2.0 |
S |
0.1 |
20.0 |
# |
F2
辅
助
参
数 |
04 |
第四加速时间
|
设置为40.0 |
S |
0.1 |
20.0 |
# |
05 |
第四减速时间 |
设置为40.0 |
S |
0.1 |
20.0 |
# |
F6
I/O
参
数 |
00 |
FWD/REV模式 |
设置为0 |
|
1 |
0 |
+ |
02 |
输入端子X1定义 |
设置为1 正转 |
|
1 |
1 |
+ |
04 |
输入端子X3定义 |
设置为3 外部复位 |
|
1 |
3 |
+ |
05 |
输入端子X4定义 |
设置为13 外部故障常闭 |
|
1 |
4 |
+ |
15 |
输出端子Y1定义 |
设置为4 频率水平检测1 |
|
1 |
1 |
+ |
18 |
FDT1电平 |
设置为2.00 |
Hz |
0.01 |
50.00 |
# |
19 |
FDT1滞后 |
设置为0.00 |
Hz |
0.01 |
0.00 |
# |
F7
模拟
输入
端口
功能 |
05 |
VS1滤波时间 |
设置为0.02 |
S |
0.01 |
0.50 |
# |
10 |
VS2滤波时间 |
设置为0.05 |
S |
0.01 |
0.50 |
# |
11 |
VS2最小值 |
设置为0 |
% |
0.1 |
0.0 |
# |
12 |
F7.11对应频率 |
设置为0 |
Hz |
0.01 |
0.00 |
# |
13 |
VS2最大值 |
设置为100% |
% |
0.1 |
100.0 |
# |
14 |
F7.13对应频率 |
设置为最大频率 |
Hz |
0.01 |
50.00 |
# |
FA
PID
参
数 |
00 |
PID控制特性 |
设置为0 正作用 |
|
1 |
0 |
+ |
01 |
PID给定量选择 |
设置为0 键盘数字给定 |
|
1 |
0 |
+ |
02 |
反馈量选择 |
设置为1 外部模拟信号VS1 |
|
1 |
1 |
+ |
03 |
给定量数字设定 |
设置为5.00 |
V |
0.01 |
5.00 |
# |
09 |
比例增益 |
设置为0.25 |
% |
0.01 |
1.00 |
# |
10 |
积分时间 |
设置为5.00 |
S |
0.01 |
0.50 |
# |
11 |
微分时间 |
设置为0.00 |
S |
0.01 |
0.00 |
# |
12 |
采样周期 |
设置为0.05 |
S |
0.01 |
0.10 |
# |
F9
拉
丝
机
专
用
功
能
组 |
00 |
拉丝机PID模式 |
0: 收卷模式
1: 放卷模式 |
|
1 |
0 |
|
01 |
空径系数 |
0.0-250.0 |
% |
0.1 |
100.0 |
|
02 |
PID调节输出系数 |
0.0-250.0 |
% |
0.1 |
100.0 |
|
03 |
平滑起动时间 |
200.00-3200.00 |
S |
0.01 |
500.00 |
|
04 |
卷径计算间隔 |
20.00-500.00 |
S |
0.01 |
20.00 |
|
05 |
卷径加速计算范围4 |
F9.06-10.00 |
V |
0.01 |
3.50 |
|
06 |
卷径加速计算范围3 |
F9.07-F9.06 |
V |
0.01 |
3.00 |
|
07 |
卷径加速计算范围2 |
F9.08-F9.07 |
V |
0.01 |
2.50 |
|
08 |
卷径加速计算范围1 |
F9.09-F9.08 |
V |
0.01 |
2.00 |
|
09 |
卷径计算死区范围4 |
0.10~2.00 |
V |
0.01 |
0.50 |
|
10 |
卷径计算增益4 |
0.0-50.0 |
% |
0.1 |
1.0 |
|
11 |
卷径计算增益3 |
0.0-50.0 |
% |
0.1 |
1.0 |
|
12 |
卷径计算增益2 |
0.0-50.0 |
% |
0.1 |
1.0 |
|
13 |
卷径计算增益1 |
0.0-50.0 |
% |
0.1 |
1.0 |
|
14 |
起动计算增益 |
0.0-50.0 |
% |
0.1 |
1.0 |
|
15 |
卷径复位选择 |
0: 卷径自动复位
1: 卷径手动复位 |
|
1 |
0 |
|
16 |
断线检测时间 |
0.1-320.0 |
S |
0.1 |
15.0 |
|
17 |
KP1 |
0.10-10.00 |
S |
0.01 |
0.25 |
|
18 |
KI1 |
0.10-10.00 |
S |
0.01 |
5.00 |
|
19 |
KD1 |
0.10-10.00 |
S |
0.01 |
0.00 |
|
20 |
PID输出上限限幅 |
0.00-100.00 |
Hz |
0.01 |
30.00 |
|
21 |
PID输出下限限幅 |
0.00-100.00 |
Hz |
0.01 |
30.00 |
|
22 |
卷径滤波时间 |
0.01-10.00 |
S |
0.01 |
0.00 |
|
23 |
卷径计算起始频率 |
0.00-100.00 |
Hz |
0.01 |
20.00 |
|